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Up Kiran, Digital Desk:  भारतीय प्रौद्योगिकी संस्थान (आईआईटी) खड़गपुर के शोधकर्ताओं ने एक स्मार्ट ट्रैक्ड रोबोट विकसित किया है जो फसल रोगों का पता लगा सकता है और खेती को बढ़ावा देने के लिए कीटनाशकों का छिड़काव कर सकता है।

संस्थान के मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग के छात्रों के एक समूह द्वारा अर्ध-स्वचालित ट्रैक्ड मोबाइल मैनिपुलेटर सह कृषि रोबोटिक प्रणाली को सफलतापूर्वक डिजाइन और विकसित किया गया है।

इस बुद्धिमान रोबोटिक प्रणाली का उद्देश्य पौधों की बीमारियों की पहचान करने और उचित एवं सुरक्षित कीटनाशक प्रयोग सुनिश्चित करने में किसानों के सामने आने वाली चुनौतियों का समाधान करना है।

यह समझते हुए कि कृषि क्षेत्र न तो पूरी तरह से समतल है और न ही पूरी तरह से उबड़-खाबड़, अनुसंधान का नेतृत्व करने वाले प्रोफेसर दिलीप कुमार प्रतिहार ने एक ट्रैक्ड मोबाइल मैनिपुलेटर को आदर्श समाधान के रूप में प्रस्तावित किया। प्रतिहार ने कहा, “इस प्रणाली में एक सीरियल मैनिपुलेटर है, जो मानव हाथ जैसा दिखता है, जिसे एक ट्रैक किए गए वाहन पर लगाया गया है - जिसे विशेष रूप से फील्ड नेविगेशन और सटीक कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है।”

 ड्रोन आधारित कृषि रोबोटों ने लोकप्रियता हासिल कर ली है, लेकिन उड़ान के दौरान उत्पन्न बल के कारण वे पौधों की पत्तियों के उच्च गुणवत्ता वाले चित्र लेने में संघर्ष करते हैं, जिसके परिणामस्वरूप डेटा में शोर उत्पन्न होता है।

शोधकर्ताओं ने आईआईटी गुवाहाटी द्वारा आयोजित 2021 आईईईई 18वें इंडिया काउंसिल इंटरनेशनल कॉन्फ्रेंस (इंडिकॉन) के दौरान प्रस्तुत किए गए पेपर में उल्लेख किया है कि, "इस ट्रैक किए गए मोबाइल मैनिपुलेटर का उपयोग कृषि क्षेत्र में कई उद्देश्यों की पूर्ति के लिए किया जा सकता है, जैसे कि पौधों के स्वास्थ्य की निगरानी, ​​पौधों की बीमारी की पहचान, कीटनाशक का छिड़काव, फलों या सब्जियों की कटाई आदि।"

नव विकसित भूमि-आधारित ट्रैक्ड मोबाइल मैनिपुलेटर रोग का सटीक पता लगाने के लिए कैमरा-आधारित छवि विश्लेषण का उपयोग करता है, जिसके बाद उपयुक्त कीटनाशक का स्वचालित छिड़काव होता है।

इलेक्ट्रॉनिक्स और सूचना प्रौद्योगिकी मंत्रालय द्वारा वित्त पोषित इस रोबोटिक प्रणाली का उद्देश्य न केवल मैनुअल कीटनाशक छिड़काव के दौरान किसानों के सामने आने वाले स्वास्थ्य जोखिमों को कम करना है, बल्कि खाद्य गुणवत्ता और कृषि उत्पादकता में भी उल्लेखनीय वृद्धि करना है।

संस्थान ने कहा कि रोगों के कारण फसल की हानि को न्यूनतम करके, यह बेहतर उपज और लागत दक्षता में सहायता करता है, तथा देश के सकल घरेलू उत्पाद में सकारात्मक योगदान देता है।

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